Последнее обновление 15 Май 2025

О новых разработках в автономной навигации расскажем на международном симпозиуме 6th IEEE во Флориде, США

О новых разработках в автономной навигации расскажем на международном симпозиуме 6th IEEE во Флориде, США

В среду, 3 апреля, на одной из технических секций мы с нашими коллегами и партнерами из компании Analog Devices презентуем результаты исследования «Sensor Fusion for Land Vehicle Localization Using Inertial MEMS and Odometry».

Наше партнерство с компанией Analog Devices стартовало осенью прошлого года, а уже в январе мы презентовали наше совместное решение – высокоточное позиционирование радиоуправляемых автомоделей на лучшей мировой выставке потребительской электроники – Consumer Electronics Show (CES). Созданное решение стало не только эффективным маркетинговым инструментом, но и научной основой для дальнейшего развития в этом направлении.

В фокусе нашей совместной работы – передовые методы автономной навигации транспорта. В рамках последнего исследования была выбрана оптимальная структура Фильтра Калмана для объединения данных одометра (OBD), инерциальных датчиков (IMU) разных классов точности и спутниковой системы навигации (GNSS). За счет тонкой настройки параметров фильтра удалось достичь ошибки позиционирования в 30 м после 15 минут движения (7 см после 30 сек) при средней скорости объекта 11 м/сек и выключенном на 5-й минуте приемнике GPS.

«Следующим шагом в нашем исследовании станет использование информации не только от одометра, но и данных об угле поворота руля. Это позволит решать задачу позиционирования с низкоточными IMU, обеспечивая необходимую точность и частоту обновлений позиции.» – Александр Миков, ведущий инженер-разработчик.

Если у вас есть, что добавить по теме, не стесняйтесь, пишите нам info@navigine.com

Об авторе статьи

Алексей Панёв

Алексей является экспертом в области навигации внутри помещений и геосервисов, обладает 12-летним опытом разработки программного обеспечения для систем навигации воздушных судов, подводных, подземных движущихся объектов и транспортных средств.

Алексей Панёв

Генеральный директор

Другие статьи

  • Повышение эффективности: как RTLS оптимизирует операции в энергетическом секторе Manufacturing
    30 Апр 2025 Автор: Диана Савельева

    Повышение эффективности: как RTLS оптимизирует операции в энергетическом секторе

  • Цифровой мониторинг скота на пастбище Реализованный проект
    21 Апр 2025 Автор: CEO Alexey Panyov

    Цифровой мониторинг скота на пастбище

  • Открытие интернет-магазина от Навигационных решений Сompany's news
    05 Март 2025 Автор: Диана Савельева

    Открытие интернет-магазина от Навигационных решений

telegram

Присоединяйтесь к нашему каналу и будьте в курсе всех событий!