В среду, 3 апреля, на одной из технических секций мы с нашими коллегами и партнерами из компании Analog Devices презентуем результаты исследования «Sensor Fusion for Land Vehicle Localization Using Inertial MEMS and Odometry».
Наше партнерство с компанией AnalogDevices стартовало осенью прошлого года, а уже в январе мы презентовали наше совместное решение– высокоточное позиционирование радиоуправляемых автомоделей на лучшей мировой выставке потребительской электроники – Consumer Electronics Show (CES). Созданное решение стало не только стало эффективным маркетинговым инструментом, но и научной основой для дальнейшего развития в этом направлении.
В фокусе нашей совместной работы – передовые методы автономной навигации транспорта. В рамках последнего исследования была выбрана оптимальная структура Фильтра Калмана для объединения данных одометра (OBD), инерциальных датчиков (IMU) разных классов точности и спутниковой системы навигации (GNSS). За счет тонкой настройки параметров фильтра удалось достичь ошибки позиционирования в 30м после 15 минут движения (7 см после 30 сек) при средней скорости объекта 11 м/сек и выключенном на 5ой минуте приемнике GPS.
«Следующим шагом в нашем исследовании станет использование информации не только от одометра, но и данных об угле поворота руля. Это позволит решать задачу позиционирования с низкоточными IMU, обеспечивая необходимую точность и частоту обновлений позиции.» - Александр Миков, ведущий инженер-разработчик.
Если у вас есть, что добавить по теме, не стесняйтесь, пишите нам info@navigine.com
