Источник - Ray Dak Lam
TDoA относится к методам локализации, основанным на применении принципа мультилатерации. Его использование базируется на определении разницы во времени, которое затрачивается на передачу сигнала между тегом отслеживания и базовой станцией. Угол прихода TDoA рассчитывается путем математической обработки. Методика отличается высокой точностью определения местоположения и позволяет находить объекты в большом радиусе действия.
Компания Navigine использует Time Difference of Arrival при работе со сверхширокополосной технологией UWB. Мы применяем метод для расчета координат, которые необходимы для навигации и трекинга внутри помещений. Клиентам предлагаются эффективные решения локального позиционирования, позволяющие создавать мобильные приложения на основе геолокации.
TDoA применяется в системе RTLS для точного определения местоположения объектов в режиме реального времени. С его помощью можно легко находить людей или активы, которые оснащаются специальными тегами отслеживания. Метки могут устанавливаться на оборудовании, внедряться в одежду, бейджи, каски и другие предметы. В процессе эксплуатации они с определенной периодичностью рассылают радиосигналы, которые принимаются считывающими устройствами (приемниками) в зоне действия связи. Далее сигналы направляются на сервер RTLS, который вычисляет расположение тега.
Профессиональные решения для indoor позиционирования в реальном времени для мобильных приложений.
БольшеДля полноценной работы TDoA требуется не меньше трех базовых станций. Одна из них принимается за основную, а остальные используются для получения разницы во времени при передаче сигнала. Чтобы система работала эффективно, все датчики должны быть синхронизированы и работать строго по одним часам. Синхронизация выполняется посредством беспроводной сети.
Поскольку все базовые станции находятся на разном расстоянии от тега отслеживания, данные достигают их в разное время. Именно эту разницу, умноженную на постоянную скорость света в пространстве, и использует методология. Полученные значения формируют базис для мультилатерации, которая предполагает определение координат метки по оси X, Y и Z. Полученные данные применяются для визуализации местонахождения тега на карте или для других целей в зависимости от особенностей мобильного приложения.
Time Difference of Arrival находит широкое применение в создании программ для навигации и позиционирования внутри помещений. Популярность методики среди разработчиков обусловлена следующими преимуществами:
Методика Time Difference of Arrival имеет не только плюсы, но и ряд минусов. Так, одним из недостатков является необходимость синхронизации всех базовых станций. Если этого не сделать, то расчеты будут неверными. Также к минусам можно отнести слишком сложные алгоритмы, которые используются системой для определения местоположения объекта.
Двухстороннее ранжирование TWR является еще одним методом локализации, который наряду с TDoA используется для точного определения месторасположения. Оба способа позволяют осуществлять позиционирование с точностью до 30 см, однако имеют некоторые различия:
Каждый способ локализации имеет свои плюсы и минусы. TWR является более надежным в использовании, а метод локального позиционирования TDoA обладает преимуществами по времени автономной работы и применимости в отношении крупных проектов. Поэтому выбор методики осуществляется на основании конкретных требований заказчика. Так, TDoA обычно применяют в случаях, когда пользователю нужен небольшой объем работ по обслуживанию.
«Навигационные решения» и билайн бизнес усиливают позиции решения Indoor-Мониторинг в ритейле
Обеспечение безопасности одиночных работников: роль технологии UWB RTLS
«Платформикс» стал партнером компании «Навигационные решения»